3D视觉识别控制技术，由3D视觉识别技术、图像处理技术、AI软件应用技术、运动控制技术、机器人仿真技术及涂装工艺控制技术等构成，视觉产品的三维方位的确定方式：由于工件在传送过程中的误差，所有的工件不可能每次都能停止于完全一致的位置上，因为机器人原始的运动轨迹是固定的，所以此时需要对工件的位置进行准确的定位，则控制系统将自动触发视觉系统，通过识别工件上的一些固有的特征标记来确定其当前方位偏差，即 6 个自由度的坐标转换（X，Y，Z，RX，RY，RZ） ，并将该方位矫正失量传送给机器人，使得机器人在 3D 的偏移值下能够大致“找到”工件的位置，进行下一步工作。

迪峰机械作为国内自动化涂装技术领域的领军企业，长期专注于智能涂装领域，致力于多项智能控制技术集成或融合的创新突破，将智能赋予工业机器人，潜心研发无示教免编程机器人3D视觉控制系统。为智能涂装领域的客户排忧解难，提供最值得信赖的产品与增值服务。